角度的种类及概念：
种类：水平角和竖直角
水平角：空间相交的两条直线在水平面上的投影所夹得角度称为水平角。用β表示
竖直角：视线方向与水平方向所夹得角度称为竖直角。用α表示，分为仰角和俯角，仰角为正，俯角为负
水平角测量原理：
在角顶点的上方装有一水平圆盘，圆盘中心和角的顶点处在同一条竖直线上，圆盘上标有刻度，通过角的两个边作两个竖直面与圆盘相交，在圆盘上有两个读数，这两个读书差就是所测得水平角。