微型计算机控制系统是由计算机（工业控制计算机）和工业对象两大部分组成。图1-1-1给出了按偏差进行控制的闭环控制系统框图。
图1-1-2中给出了开环控制系统框图。它与闭环控制系统不同，它的控制器直接根据给定信号去控制被控对象工作。被控制量在整个控制过程中对控制量不产生影响。与闭环控制系统相比，它的控制性能较差。