1.1什么是模糊控制?
模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式，对模糊现象进行识别和判决，给出精确的控制量，对被控对象进行控制。
1.2模糊控制的特点
（1）控制系统的设计不需要建立被控对象的精确数学模型。
（2）控制系统的鲁棒性强，适应于解决常规控制难以解决的非线性、时变及大纯滞后等问题。
（3）以语言变量代替常规的数学变量，易于形成专家的“知识”。
（4）控制推理采用“不精确推理”(ApproximaticReasoning)。推理过程模仿人的思维过程。由于介入了人类的经验．因而能够处理复杂甚至“病态”系统。
1.3手动控制和经验控制
操作人员根据对象的当前状态和以往的控制经验，用手动控制的方法给出适当的控制量，对被控对象进行控制。用计算机模拟操作人员手动控制的经验，对被控对象进行控制。
