4. PID控制目标量选择
1）反馈信号和给定信号量纲相同
如给定信号为0~10V,反馈信号也为0~10V，则给定信号和反馈信号相同。
如压力表量程为1MP，给定压力为0.6MP，则反馈信号为6V，给定信号也为6V。
2）反馈信号和给定信号量纲不同
如给定信号为0~10V,反馈信号为4~20mA，则给定信号和反馈信号以总量程的%比计算。
如本例中压力表量程为1MP，给定压力为0.6MP，反馈信号为总反馈信号的60%，则给定信号也为总给定信号的60%，即6V。