摘录
结构安装工程中常用的起重机械有：桅杆式起重机、自行杆式起重机和塔式起重机三大类。桅杆式起重机具有制作简单，装拆方便，起重量较大，可达100t 以上，受地形限制小，能用于其他起重机横不能安装的一些特殊结构设备；但其服务半径小，移动困难，需要拉设较多的缆风绳。桅杆式起重机按其构造不同，可分为独脚拔杆、人字拔杆、悬臂拔杆和牵缆式拔杆起重机等。