全书共分十章。第一章为岩土工程勘察的基本技术要求；第二章为工程地质测绘与调查；第三章为工程地质勘探与取样；第四章为原位测试；第五章为建设场地地下水勘察的基本要求；第六章为现场检验与监测；第七章为工程地质勘察资料内业整理；第八章为不良地质作用和地质灾害的勘察；第九章为特殊性岩土的工程勘察；第十章为各类建筑工程的勘察。