讨论了用GPs探测车数据计算路网平均速度的可靠性．在综合考虑了车辆速度、道路类型以及GPS空、重车数据发送周期差异等因素的基础上，提出了一种新的探测车采样量的算法，用于计算城市交通流状态估计所需要的最小GPS探测车的数量．对上海市内环道路网进行了实地检验，结果证明了该算法是有效的．