起重机用吊钩或抓斗作业，主要用于港口码头装卸散货和件杂货。该机结构是四连杆臂架系统，货物在变幅过程中水平移动，平衡系统采用杠杆系统，使变幅平稳，并降低了变幅所需功率。
本机主要包括四大机构，即起升、变幅、旋转和行走机构，四大机构全部采用交流变频器装置调速控制，整机采用GE90-30的PLC控制，使各个机构具有良好的调速性能，工作时无严重冲击和异常响声，振动小，运动平稳，工作可靠。变幅机构采用齿条变幅，结构简单，传动可靠。旋转机构采用立式行星减速器和齿轮传动。起升机构是相同的两套卷扬装置，它们可以分别动作或共同动作。
本起重机的起升、变幅、旋转等机构可在允许的额定载荷下进行单独或联合作业，操作方便，动作灵活。行走机构主要用于非工作时移动起重机用，为非工作性机构。
本机的臂架系统、转盘、立柱、平衡梁等结构件采用Q345B材料制成，臂架系统采用箱形结构，上转柱、转盘等为板梁或混合结构。
