本课件包括以下内容:
目录
01静力学公理和受力分析
02平面汇交力系与平面力偶系
03平面任意力系
04空间力系
05摩擦
06点的运动学
07刚体的基本运动
08点的合成运动
09刚体的平面运动
10质点动力学基础方程
11动量定理
12动量矩定理
13动能定理
14达朗伯原理
15虚位移原理
一、约束与约束方程
一质点系不受任何限制可在空间作自由运动，这样的质点系称为自由质点系；若质点系中各质点的位置和运动受到一定限制，则称此质点系为非自由质点系。限制质点或质点系位置和运动的各种条件，称为约束，这些限制条件用数学方程表示出来，称为约束方程。根据约束的形式和性质，约束可分为如下几类：