压杆失稳与临界压力 ：
1.理想压杆：材料绝对理想；轴线绝对直；压力绝对沿轴线作用。
2.压杆的稳定平衡与不稳定平衡：
压杆失稳的现象：
1. 轴向压力较小时，杆件能保持稳定的直线平衡状态；
2. 轴向压力增大到某一特殊值时，直线不再是杆件唯一的平衡状态；