力是物体之间相互的机械作用，其作用的效果可以是使物体的运动状态发生变化(外效应或运动效应)，也可以使物体的形状发生改变(内效应或变形效应)。
理论力学将物体视为刚体，讨论其受力平衡及运动。
材料力学在研究问题时必须考虑物体的变形，将物体称为可变形固体。
材料力学研究物体受力后的内在表现，即变形规律和破坏特征。