静力学研究内容为静力平衡问题，视研究对象为刚体。
材料力学研究内容为内力与变形，视研究对象为变形固体。
变形：大小和形状的改变
弹性变形：随外力消失而消失的变形。
塑性变形：外力消失后残留下来的变形。
一、连续性假设：材料在固体内连续分布，没有空隙。
二、均匀性假设：固体内性质处处相同
三、各向同性：固体在各个方向上性质相同
四、小变形：构件的变形与其本身尺寸相比很小。
在研究构件的平衡问题时，可以用构件变形前的原始尺寸进行计算。
在进行变形计算时，可略去变形的高次项。