不仅横截面上存在应力，斜截面上也存在应力；不仅要研究横截面上的应力，而且也要研究斜截面上的应力。
主平面——单元体的三个相互垂直的面上都无切应力。
主应力——主平面上的正应力（也是单元体内各截面上正应力的极值）。
通过结构内一点总可找到三个相互垂直的截面皆为主平面。