如结构的结点和支座连接处，往往由于相对运动而互相摩擦，导致能量耗散
结构周围的介质阻止结构的振动，也将耗散能量
结构振动能量传递至地基、地基土壤等介质材料的内摩擦也会耗散能量
粘滞阻尼(Viscous Damping)
从方向上看，阻尼力总是与质点的速度方向相反
从数值上看，阻尼力总是与质点速度成正比