桅杆式起重机制作简单、装拆方便，起重量较大（可达100t以上），能用于其它起重机械不能安装的一些特殊、大型构件或设备。缺点是：起重半径小、移动困难，需拉设较多的缆风绳。
常用的桅杆式起重机有：独脚扒(把)杆、人字扒(把)杆、悬臂扒(把)杆和牵缆式扒(把)杆。
独脚扒杆有木、钢管、型钢格构式三种。
木独脚扒杆由梢径20～32cm的独根园木制成，现在已少使用；
钢管独脚扒杆的起重量一般300kN，起重高度在30m以内；格构式独脚扒杆起重量可达1000kN，起重高度达60m。