《机电一体化系统设计》详细地介绍了机电一体化系统的功能、构成、原理和机电一体化的共性关键技术，并系统地介绍了机电一体化系统中机械系统、伺服驱动系统、检测系统、控制系统的设计方法。
全书共分5章，第1章绪论；第2章机电一体化典型零部件设计；第3章伺服驱动技术；第4章传感检测系统设计；第5章计算机控制技术。全书内容清晰、结构紧凑、实用性强。为了方便学生学习和教师课堂教学，各章都给出了一定量的习题与思考题。
《机电一体化系统设计》可作为普通高等学校机械类各专业的教材，也可作为高等职业学校、高等专科学校、高校相关专业的教材，亦可供相关的工程技术人员参考。