本书是部分地方院校组织编写的工科院校控制类课程系列化教材之一，内容共为八章；自动控制系统概述，控制系统的数学描述方法，时域分析，根轨迹法，频率分析法，控制系统的校正方法，非线性系统分析，采样控制系统分析基础，另加附录：采样系统的变换。
本书适合于地方工科院校自动控制专业及其他相关专业大学生和教师阅读和参考。