本书系统讨论了自适应滤波——时域自适应滤波和空域自适应滤波（智能天线）的理论和应用。本书分为五部分，共十四章和两个附录。第一部分（第1和第2章）为绪论，介绍自适应滤波基本概念和最佳滤波。第二部分（第3至第8章）讨论时域自适应滤波，包括最小均方（LMS）算法、自适应格形滤波器、最小二乘和递谁最小二乘（RLS）算法、卡尔曼滤波和平方根RLS自适应滤波器、最小二乘格形算法和快速横式滤波算法。频域自适应滤波器。第三部分（第9至第门章）讨论空域自适应滤波——智能天线，包括智能天线数字波束形成（DBF）、空域自适应滤波（智能天线）算法、智能天线系统的实现。第四部分（第12至第14章）讨论自适应滤波的应用，包括无线移动通信系统智能天线、自适应滤波技术在雷达中的应用泊适应均衡和自适应噪声对消。第五部分为附录。
本书着重基本概念、基本分析方法、主要算法和工程应用，讨论力求深入浅出和简明扼要，可作为信息与通信工程学科各有关专业的本科生和研究生教材，亦可供从事通信、雷达、导航、声呐、遥感。计算机的广大工程技术人员参考。