本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分10章，主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、线性控制系统的设计与校正、非线性系统分析、线性离散控制系统的分析与综合、自动控制原理实验、自动控制理论的计算机辅助设计。本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化专业及相关专业的本科教材，也可作为高职高专和函授教材，还可供从事自动化专业工作的工程技术人员阅读和参考。