本书比较全面地介绍了自动控制的基本原理。特别加重了离散控制理论和现代控制理论中的状态变量控制理论部分。本书除了具有注重系统分析的特色外，还加强了系统设计的基本理论部分。本书的主要内容包括：自动控制的基本概念，控制系统的时域分析、频域分析和根轨迹法，控制系统的经典设计和校正，离散控制系统，非线性控制系统，控制系统的状态空间分析。　　本书可作为高等院校电气信息类专业和其他相关专业的本科教材，也可供从事自动化科技工作的工程技术人员自学和参考。