全书较系统全面地阐述了自动控制的基本经典原理，着重阐明基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分八章，包括：绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统补偿与综合、非线性系统分析及采样控制系统分析。本书选材合理，强调基本概念、基本方法和工程背景。书中选编了一定数量的例题和习题，以帮助读者加强对基本概念的理解和基本理论的应用。
本书可作为高等工业院校自动控制类各专业的教科书和有关科技人员的参考书。