《机械设计(第4版)》第四版是根据国家教委高教司批准印发的高等学校工科本科《机械设计课程教学基本》（机械类专业适用，1995年修订版）的精神修订的。本版更新了部分内容，例如渐开线圆柱齿轮、锥齿轮承载能力计算方法，滚动轴承的代号和表示方法，动载荷和静载荷计算，窄V带传动等。在拓宽知识面、加强归纳和综合等方面也适当增加了一些内容。
全书分5篇共21章。第1章总论，第2篇联接，第3篇传动，第4篇轴、轴承、联轴器，第5篇其他零件。
《机械设计(第4版)》可作为高等学校机械类专业机械设计课程的教材，也可供有关专业师生和工程技术人员参考。