矿用电机车是矿山轨道运输的重要工具。矿用电动车的工作环境恶劣，负载大，启动与制动操作频繁，这就需要电动车的运行系统能够满足大转矩运行，调速平稳，维修简便，使用寿命长。目前，矿用电动车多为直流电动机驱动，直流电动机以其良好的调速性能，简单的调速方式，在矿用电动车控制系统中得以广泛应用，但直流电动机结构复杂，存在电刷维护和换向器火花等缺点，运营成本高，可靠性低，已不能满足发展的需求。随着电力电子技术的发展，采用电力电子变流器的交流传动系统得以实现，交流调速系统具有结构简单、价格低廉、运行可靠、维护量小等优点，交流调速技术飞速发展，所以在矿用电动机车上，交流电动机取代直流电动机已经成为必然。