工作原理：本装置采用可编程控制器(PLC)来控制装置的半自动和自动加工,同时装置可手动操做.系统的4个加工动力头和上下料及放料由电动机来实现,通过电动机的正反转来实现加工上下料、放料以及退出。夹具采用电磁铁来实现夹紧与松开。在装置中设置限位开关，在半自动和自动生产时，当完成每一道工序后各个动力触头与上下料器会自动返回停止工作。