1、轻小型起重设备：千斤顶、滑车、绞车、手动葫芦和电动葫芦等。其特点是构造比较紧凑简单，一般只有一个升降机构，只能使重物作单一的升降运动，因而称之为起重设备。
2、升降机：载人或载货电梯、连续工作的乘客升降机、施工用升降机等。升降机虽然只有一个升降动作，但远比简单起重机复杂，特别是载人的升降机，一定要有完善可靠的安全装置和其他必要的附属装置。