1、向量化模块和标量扩展
1)向量化模块
在SIMULINK库中的几乎所有模块都是所谓的向量化模块。向量化模块输入量和输出量之间的关系是符合数学规则的向量关系，式中x1,x2,…,xn可以是标量或向量，但所有向量必须长度相同。
2）标量扩展
标量扩展是向量化模块执行符合规则运算所必需具备的自适应能力。所谓标量扩展，是指将一个标量值转换为一个适当长度的向量，该向量的各元素值等于原来的标量值。标量扩展包含：输入的标量扩展及参数标量扩展。