钢管由V型轮驱动做螺旋前进，传送轮摆角分两档，气动调节；
螺距
钢管48-89mm：传送轮摆角为18°时， 螺距为424mm—786mm；
钢管101-178mm：传送轮摆角为32°时，螺距为453mm—799mm；
探头设计
纵向探头： 2个探头，探头长度500mm，最大有效检测长度1000mm；
横向探头：分2组，每组16个探头，探头长度65mm，最大有效检测长度1040mm；
外伤探头：分2组，每组16个探头，探头长度65mm，最大有效检测长度1040mm；
覆盖率
检测覆盖率范围：120%-235%。在每个摆动角度内，对小规格的管，可以采用关闭每支探靴中的一半检测探头通道的方式工作；也可以不关闭，实现200%以上的重迭。
