升级操作方法:
1.复制文件到一个目录
2.主机连接在com1，开机
3.在DOS下运行下列命令:
loader -p 1 -s 115200 回车
4.关闭GPS主机电源(要拔掉电源线)
5.按回车
6.打开GPS主机电源(要插上电源线)
7.等待升级完毕.
8.用PCCDU软件以波特率9600重新连接,查看HELP,看版本应为2.2p3
9.测量系统中的每一台主机都要升级。