1、常用的地面点位的表示
空间直角坐标系（ X，Y，Z ）；
大地坐标系 （L，B，H ）；
高斯平面直角坐标系 （x，y)
2、地球的运转
地球的公转满足开普勒三大运动定律；
地球的自转即地球绕地轴由西向东旋转；
地球转动的特征：
地轴方向相对于空间的变化（岁差和章动）
地轴相对于地球本身相对位置变化（极移）
地球自转速度变化（日长变化）
地球形状的表述
大地水准面
--具有物理意义的地球形状的一种几何表述参考椭球面
--最佳拟合于区域性大地水准面的旋转椭球面总地球椭球面（简称地球椭球）
--最佳拟合于全球大地水准面且为正常位面的旋转椭球面。地球大地基准常数是： a-椭球长半径， fM-引力常数与地球质量的乘积，J2-地球重力场二阶带球谐系数，ω-地球自转角速度。
