(1)大地水准面
设想一个与平均海面相吻合的水准面，并将其向陆地延伸，且保持该延伸面始终与当地的铅垂线相垂直，这样所形成的连续不断的、光滑的闭合水准面，叫做大地水准面。
(2)大地球体
由大地水准面所包围的几何体叫做大地球体。
航海上所研究的地球形状，并不是指地球自然表面的形状，而是指大地球体的形状。
但是，由于地球内部物质分布不均匀及地球表面起伏的影响，大地球体依然是不规则的几何体。
航海上，不同场合，根据不同的精度要求，往往将大地球体看作不同的近似体。