站心地平坐标系及其应用
1、站心地平直角坐标系与空间大地直角坐标系的转换关系
定义：站心点的法线为z轴，在地平面上以子午线方向为x轴，y与x、z轴正交，指向东为正。
将站心坐标轴 xyz 变换成与空间坐标系的指向一致，需要如下几步：
(1). z 坐标轴反向；
(2). 绕y轴900+B；
(3). 绕z轴旋转-L。