坐标：用来确定一点位置的有次序的一组数。
旋转椭球：用一个略微扁平的椭圆绕其短轴旋转而产生的椭球（几何参数可用椭圆长半径a和扁率α 表示）。
地球的大小和形状：十分接近于一个两极稍扁的旋转椭球。
地球椭球：用于代表地球形状和大小的旋转椭球统称地球椭球。
参心坐标系
定义：与参考椭球的中心有密切关系的坐标系称为参心坐标系，参考椭球体的中心一般与地球的质心不一致。参心坐标系一般包括参心空间直角坐标系和参心大地坐标系。