坐标曲线的单位矢量：坐标曲线的切向单位矢量， 且正向指向曲线坐标函数增加的一侧。
注意：曲线坐标系中曲线坐标的单位矢量随空间点不同而变化。
正交曲线坐标系：坐标曲线的单位矢量相互正交， 且满足右手螺旋规则的曲线坐标系。