坐标系的定义：
坐标系是量测物体的质心或质点在空间的相对位置，以及物体在空间的相对方位所使用的基准线组。
引入坐标系的目的：
1 确切地描述飞行器的运动状态。
2 研究飞行器运动参数的变化规律。