站心空间直角坐标系是以测站为原点，以测站 在椭球体的法线方向为z 轴，以测站大地子午线北端与地平面的交线为x 轴，以测站大地平行圈东端与地平面的交线为y 轴。
星固系的定义：z轴指向地球的质心，x轴指向卫星至地心的向量与太阳至卫星的向量的矢量积方向，y轴与z、x轴构成右手系。