工程测量的任务可以归结为确定物体与地表面之间、物体之间或物体构成之间的相对几何位置关系，可以通过间接测量的方法（角度、距离、高差等）来获取物体的几何关系。
水平角：一点到两目标点的方向线垂直投影在水平面上所构成的角度。
垂直角：一点到目标点的视线与水平面的夹角。
天顶角：一点与目标点视线与铅垂线的夹角。