垂线偏差是地面上一点的重力向量与相应的椭球面上的法线向量的夹角。
绝对垂线偏差：垂线同总地球椭球法线的角度
相对垂线偏差：垂线同参考椭球法线的角度
他们统称为天文大地垂线偏差。
重力垂线偏差：是实际重力场中的重力向量和正常重力场中的正常重力向量之间的夹角