麦尼尔定理：假设通过曲面上一点引两条截弧，一为法截弧，一为斜截弧，且在该点上这两条法截弧具有公共切线，则斜截弧在该点的曲率半径等于法截弧曲率半径乘以两截弧平面的夹角余弦
1 大地线是曲面曲线,大地线上任一点的切面曲率(大地曲率)等于零。也叫曲线的测地曲率
（1）过M点作轨迹的切线T，取为切线单位矢量。（2）过M点作一平面垂直于t，称为法平面。（3）法平面与密切面的交线，称为主法线，取n为主法线单位矢量，正向指向曲线凹侧。