天文坐标系
天文坐标系是以铅垂线为依据建立起来的。在这个坐标系中，一点的坐标用天文经度λ及天文纬度φ表示。所谓天文纬度φ是P点的铅垂线与地球赤道面形成的锐角，天文经度λ是天文起始子午面同过P点的天文子午面之间形成的二面角，此时的天文子午面系指过P点的铅垂线和地球旋转轴组成的平面。
地心纬度坐标系及归化纬度坐标系
设椭球面上P点的大地经度L，在此子午面上以椭圆中心O为原点建立地心纬度坐标系; 以椭球长半径a为半径作辅助圆，延长Ｐ２Ｐ与辅助圆相交Ｐ１点，则OP１与x轴夹角称为P点的归化纬度u。