地球是一个旋转的椭圆形球体平均半径约为，6371km。地表以上为外部圈层构造，分布有大气圈、水圈和生物圈$地表以下为内部圈层构造，如图所示。
大气圈包围着地球，其厚度在数万公里以上。水圈是地球表层的水体，大部分汇聚在海洋里，少部分分布在河流、湖泊、沼泽、冰川及地球表层的岩土空隙中，极少部分存在于生物体和大气中。生物圈是地球上生物生存和活动的空间。在大气圈、水圈和地球表层的岩石和土层中，都可有大量的动物、植物和微生物存在。