本书共分11章和4个附录，涵盖了教育部非力学专业课程指导分委员会最新制订的多学时“材料力学”课程基本要求的内容，包括：拉伸和压缩、剪切和挤压、扭转、弯曲（内力、应力和变形）、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定、疲劳强度、能量法和截面几何性质等。
全书以工程实际为背景，注重材料力学概念、力学解题能力和力学建模能力的培养，通过课程内容和体系的改革，力求理论与应用并重、知识传授与能力培养并重。本书力求论述简明扼要，例题分析透彻，并通过较多的例题，寻求解题规律，以便使学生达到熟练掌握基本概念、基本理论、基本方法和计算技能的教学要求并注意与相关课程的贯通和融合。
本书可作为一般高等院校应用型工科本科各专业材料力学课程的教材，也可作为夜大、函授大学及职工大学相应专业的教材，还可供有关工程技术人员参考。