本书从实际使用需要出发，全面介绍工程机械的分类、结构特点、主要技术性能参数、选型和使用要点，以及工程机械的发展趋势等，既有一定的理论深度，又包含广泛的实践经验，是一部较为理想的实用工具书。本书共分七篇，主要内容：土石方机械；起重机械；运输机械；混凝土机械；工程船舶；钻探及地基处理机械；辅助设备。
本书可供工程规划、设计、施工和管理等方面的专业人员及大专院校的有关师生使用。