高速公路的三大系统基本上包括“收费系统”、“监控系统”和“通信系统”的建设。
开放式收费制式又称为栅栏式收费制式或路障式收费制式。
这种收费制式的收费站建在高速公路主线上，距离较长的高速公路可以建多个收费站，间距一般40～60km之间。各个互通式立交的出入口不再设站，这样车辆可以自由进出，不受控制，高速公路对外界呈“开放”状态。
每个收费站的收费标准和均一式一样也是固定的，仅因车型不同而变化，但各站的标准因收费站的管辖距离不等而有所区别，这方面和均一式不同。
开放式收费制式适用于较短的或互通式立交比较稀少的道路，通常独立的桥梁、隧道收费均采用这种方式。