一级公路位于粤西北山区，总体走向为南北方向，路线起点位于粤湘边界，接湖南省拟建的宜章至连州高速公路，终点位于清远市，接广州至清远高速公路，沿线经过连州市、连南瑶族自治县、阳山县、清新县和清远市，现有一级公路路线全长213.28Km。目前是国道G107粤境的重要组成部分，是珠江三角洲地区与广东省中北部地区及湖南省联系的重要通道。
该路于1997年11月建成通车，建成初期是湘粤联系的唯一通道，日交通量达到12000辆/日，由于原设计部分路段技术指标偏低，存在弯多、连续长陡坡等问题，加之大量超重汽车行驶，道路路面破坏严重，路况越来越差，部分封闭及混合交通的影响使交通事故频频发生。
根据《国家高速公路网规划》和《广东省高速公路网规划》，清连一级公路的路线走廊位置属于二连浩特至广州国家高速公路的一部分，同时也是《广东省高速公路规划》中“第六纵”的重要组成部分。为了充分利用清连一级公路的通道走廊资源，加快实施和完善国家、广东省高速公路网、充分发挥骨架路网功能和提高路网整体效
益，减轻京珠高速公路交通压力，加强“泛珠江三角经济圈”内交通联系、增强珠江三角洲的辐射作用，保障交通运输主通道的交通安全，对清连一级公路实施升级改造十分必要，也十分迫切。2005年3月广东省政府决定对清连一级公路进行升级改造(高速)，2006年4月广东省发改委对该项目予以核准。
