混凝土连续箱梁结构形式一般有等高度连续梁、变高度连续梁、连续刚构、连续V 构等四种,设计时应根据工程实际情况、结合各种桥型自身特点作出合理选择。
⒈等高度连续梁具有跨越能力小、构造简单、施工方便快捷的特点；适用于小跨径连续梁桥。
⒉变高度连续梁具有受力合理、主要采用悬臂施工法的特点；适用于中大跨径连续梁桥。
⒊连续刚构具有墩梁固结的特点；适用于桥墩较柔的中大跨径连续梁桥，桥墩较矮时不宜采用。
⒋连续V 构具有构造复杂、造型美观的特点；适用于对造型要求较高的中等跨径连续梁桥。