城市道路设计中，多以满足机动车行驶需求为核心，对人行道的设计不够重视，产生如人行道局部缺失、设置不连续或不合理、过街人行道数量不足或缺失等问题，以致人行设施服务水平不高，制约了城市道路的整体服务水平。分别从宏观规划和微观设计两方面探讨了步行友好型城市的未来。在宏观规划方面，提出优良的步行网络应该具有的6要素；在微观设计方面，以XX市为例，针对人行道设计中的人行道宽度、与非机动车道的分离措施、附属设施设计、与换乘车站连接等方面进行了分析，并对目前城市道路设计规范中的有关内容提出改善建议。