学科专业：机械工程
授予学位：工学硕士
学位授予单位：xxx理工大学
学位年度： 2004年
论文通过分析地铁转向架测控系统的功能要求，从各参数测量通道的组建，PLC控制系统的设计，上位机实时监控程序和转向架加载控制等四个方面进行设计。首先根据系统要求，合理选择了传感器，设计了精度较高的称重测力变送器电路，分析了各通道的不确定度。采用可编程控制器与工控机设计了转向架的定位和加载的控制系统，实现了上位机与操作台对转向架定位控制的切换。
分析了转向架加载的电液伺服控制系统的模型，得到其传递函数，在增量式数字PID控制算法的基础上，利用Matlab语言对算法进行了仿真。选用组态王6。02设计了上位机实时监控软件，为进行转向架加载试验的提供了良好的人机交互界面，避免许多人工重复性劳动。