桥梁的固有频率是桥梁重要的动力特性之一，是模型验证、参数识别和损伤识别中的一个重要指标。目前，桥梁频率的获取主要是通过桥梁自身的动力响应，而近年出现了通过在车辆上安装传感器获取车辆过桥的动力响应进而识别桥梁固有频率的方法。该方法较传统方法，无需在桥梁上布置任何传感器，且测试中不需要阻断交通，具有很高的安全性，可移动性。本文就这一新型的桥梁固有频率识别方法进行了理论和试验研究。