车辆与路面相互作用的研究是一个新的科学分支，它主要研究车辆、道路以及它们之间的相互作用的动力学问题，而后一项的研究是现阶段研究的薄弱环节。本文在充分考虑车辆体系以及道路结构的特点前提下分别建立了车辆和道路模型并推导了车辆运动方程和道路动力方程。在考虑车体竖向振动、点头、侧滚以及车轮的竖向振动和侧滚自由度情况下建立了车辆运动方程。而道路方程的建立主要采用有限元方法，道路结构离散为有限元模型，得到离散化的结构动力平衡方程，并通过相关的接触条件将二者耦合在一起，从而得到车——路耦合动力平衡方程。