竖向规划设计的基本原则如下：

  1. 合理利用地形地貌，减少土方工程量。
  2. 考虑各种场地的适用坡度。
  3. 满足排水管线的埋设要求。
  4. 避免土壤受冲刷。
  5. 有利于建筑布置与空间环境的设计。
  6. 对外联系道路的高程应与城市道路标高相衔接。
  7. 充分考虑场地防洪要求。
  8. 节约土地，提高土地利用率。
  9. 保护环境，满足卫生要求。
  10. 安全可靠，经济合理。
  11. 结合场地水文地质条件，合理确定建筑物的位置和标高。
  12. 综合考虑各种因素，选用合适的竖向设计方法。

以上是竖向规划设计的一些基本原则，在实际设计工作中，应根据具体情况具体分析，遵循设计原则，保证设计质量。